Los seguidores de Cristo, la Iglesia, recibieron el solemne mandato de su Señor, de "ir por todo el mundo y hacer discípulos, enseñándoles que guardaran o practicaran todas las cosas que El mandó" (Mt. 28:19-20; Mr. 16:15). El cumplimiento fiel y diligente de este mandato por parte de la Iglesia durante los últimos dos milenios, ha tenido como resultado la salvación eterna de millones de almas que en su momento histórico hicieron de este mundo mejor lugar para vivir, viviendo como Cristo vivió.
Esto Aprendimos, Vivimos y Enseñamos, es un manual de doctrina cristiana básica que sintetiza nuestros Artículos de Fe y esboza nuestra práctica litúrgica y normas de conducta cristiana. El mismo ha probado ser una herramienta efectiva para dar a conocer los preceptos que Cristo y los apóstoles enseñaron y proveer un fundamento adecuado para el subsecuente desarrollo hacia la madurez cristiana de los fieles.